日本EPSON愛普生G1 SCARA 機器人

• 業(yè)界迷你 SCARA

• 本體重量僅為 8kg，愛普生很輕的 G 系列機器人

• 循環(huán)時間與精度

• 用于精密裝配和壓合應用，具備緊湊、高剛性的特征

十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機器人。現(xiàn)在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時，G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現(xiàn)了出眾的性能。

高性能

• 運動范圍較大，而占地面積較小

• 循環(huán)時間為 0.30 秒

• 出色的加速/減速率，起/停運動順暢

• 由于采用了獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小

• 占空比大，可全天候快速循環(huán)（與愛普生同等競爭產(chǎn)品型號比較而言）

手臂種類及配置多樣化

• 機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品

• 獨特的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）

• 無塵和防靜電性能符合ISO規(guī)定（ISO14644-1：2015），這些產(chǎn)品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅(qū)動組裝

• 采用愛普生同類較好的控制器和開發(fā)軟件

• 可幫助縮短開發(fā)時間

• G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案

• 集成選件可實現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間

• 處理性能出眾，比愛普生同類機型更快

日本EPSON愛普生G1 SCARA 機器人
適用于多種應用及行業(yè)

• 汽車——車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成

• 硬盤驅(qū)動——外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動組裝

• 實驗室自動化——吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理

• 消費類產(chǎn)品——電動牙刷，連接器

• 電信——手機組裝和測試，收音機組裝和測試

• 制藥——配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析

• 太陽能——太陽能電池板

• 半導體——定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝

• 電子——印制電路板檢查，自動清洗電路板元件

愛普生控制器 RC700-A

• 愛普生 RC+ 具有行業(yè)易使用性（新版本 7.0）

• 控制愛普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列機器人

• 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 連接；安裝簡單

• 可增加驅(qū)動單元用于多機器人控制

• 提供廣泛的集成選件